Các kỹ sư APT hoàn thành thử nghiệm động tại chỗ của Bộ điều khiển xe đạp điện địa hình mới

Gần đây, nhóm R&D của APT đã tiến hành thử nghiệm thực tế trên quy mô toàn diện cho mẫu xe địa hình thế hệ mới bộ điều khiển xe máy điện tại bãi thử nghiệm ngoài trời, với các kỹ sư phần mềm, phần cứng và thử nghiệm đều có mặt để tiến hành xác minh toàn diện trên thực tế xe, bao gồm hiệu chỉnh công suất đầu ra, điều kiện tải trọng cực lớn của bánh xe và độ ổn định động tổng thể của xe.

Xe thử nghiệm được trang bị bộ điều khiển truyền động APT tự phát triển được thiết kế cho xe mô tô điện địa hình mô-men xoắn cao, kết hợp với bệ kiểm tra nâng chuyên nghiệp để mô phỏng các tình huống lái xe cường độ cao bao gồm tăng tốc mạnh và bánh xe góc lớn, tái tạo các điều kiện vận hành khắc nghiệt mà người dùng cuối thường gặp phải khi lái xe địa hình. Tất cả các thành viên trong nhóm đã thực hiện các nhiệm vụ dựa trên vai trò rõ ràng để hợp lý hóa toàn bộ quá trình thử nghiệm. Các kỹ sư phần cứng giám sát dữ liệu thời gian thực bao gồm dòng điện bus, nhiệt độ và tải phần cứng nguồn của bộ điều khiển, ghi lại hiệu suất hoạt động của các ống nguồn và cấu trúc tản nhiệt khi chịu tải tối đa. Các kỹ sư phần mềm đã kết nối máy tính xách tay với máy tính phía trên để đọc và ghi các thông số bộ điều khiển cơ bản tại chỗ, tự động hiệu chỉnh đường cong mô-men xoắn, logic điều khiển chống trượt và chiến lược giới hạn công suất bánh xe, đồng thời tối ưu hóa độ tuyến tính của phản ứng ga. Các kỹ sư kiểm tra đã ghi lại phản hồi của xe và nhật ký vận hành bộ điều khiển trong từng điều kiện làm việc, sắp xếp dữ liệu từ các tình huống vận hành bất thường và kiểm tra độ lệch khớp giữa phần mềm và phần cứng một cách đồng bộ.

Nhắm mục tiêu vào những trường hợp thường xuyên phải di chuyển bằng bánh xe và leo dốc đặc trưng của các phương tiện địa hình, cuộc thử nghiệm hiện trường này tập trung vào việc xác minh ba ưu điểm kỹ thuật cốt lõi của bộ điều khiển APT:

1. Điều khiển mô-men xoắn vòng kín có độ chính xác cao

Bộ điều khiển thu thập tín hiệu vị trí rôto động cơ trong khoảng thời gian mili giây. Trong quá trình di chuyển bằng bánh xe, nó phân phối động mô-men xoắn đầu ra để cung cấp công suất mạnh tức thì giúp cất cánh nhanh chóng đồng thời hạn chế công suất đầu ra quá tải có thể gây mất khả năng kiểm soát xe. Nó cân bằng sức mạnh bùng nổ và khả năng cơ động ổn định với khả năng cung cấp năng lượng mượt mà, có thể dự đoán được.

2. Độ bền tải phần cứng trên phạm vi rộng

Giải pháp phần cứng nguồn tự phát triển có kênh tản nhiệt được tối ưu hóa. Trong quá trình quay bánh xe liên tục trong thời gian dài và tăng tốc hết ga, bộ điều khiển sẽ duy trì nhiệt độ trong phạm vi an toàn mà không làm giảm điện năng hoặc tắt bảo vệ phần cứng, hỗ trợ sử dụng địa hình cường độ cao kéo dài.

3. Hệ thống điều chỉnh phần mềm cơ bản có thể tùy chỉnh

Kết hợp với công cụ điều chỉnh máy tính phía trên do APT tự phát triển, các kỹ sư có thể điều chỉnh hàng chục thông số tại chỗ mà không cần tháo xe, bao gồm đường cong ga, mô-men xoắn cất cánh, ngưỡng công suất bánh xe và giới hạn bảo vệ quá dòng. Điều này rút ngắn đáng kể chu trình hiệu chuẩn cho các nhà sản xuất xe OEM để phù hợp với đặc tính công suất tùy chỉnh.

Toàn bộ quá trình thử nghiệm ngoài trời đã hình thành một quy trình làm việc khép kín, bao gồm thiết lập thử nghiệm, lắp đặt phương tiện, hiệu chỉnh động và xem xét dữ liệu. Các kỹ sư liên ngành đã giải quyết các vấn đề về kiểm soát nguồn và kết hợp phần mềm-phần cứng trong điều kiện vận hành khắc nghiệt tại địa điểm và giữ lại bộ dữ liệu hoàn chỉnh từ nhiều nhóm thử nghiệm giới hạn trong một phiên.

APT tuân thủ lộ trình tự nghiên cứu tích hợp cho cả phần mềm và phần cứng. Với đội ngũ kỹ sư đầy đủ tiến hành xác minh trước phương tiện trong bối cảnh thực tế, chúng tôi tối ưu hóa hiệu suất của bộ điều khiển trong nhiều điều kiện lái xe khắc nghiệt khác nhau ở giai đoạn R&D ban đầu. Trong tương lai, nhóm sẽ lặp lại các phiên bản chương trình cơ sở dựa trên dữ liệu thu thập được từ thử nghiệm hiện trường này để cải tiến hơn nữa logic điều khiển công suất cho xe máy điện địa hình, cung cấp các giải pháp điều khiển truyền động nam châm vĩnh cửu với độ ổn định vượt trội, khả năng điều chỉnh linh hoạt và hiệu suất đáng tin cậy trong điều kiện làm việc khắc nghiệt cho các đối tác OEM xe toàn cầu.